DELTA驱动器佛山维修.南海台达伺服电机.顺德伺服器.三水变频器.高明PLC触摸屏维修

来源：哔哩哔哩 2023-07-28 17:56:42

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(相关资料图)

AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作。

AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

AL006：过载，电机与驱动器过负载动作。

AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。

AL008：异常脉冲、编码器故障。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL015：正向极限异常：

AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常

AL020：串行通讯超时

AL022：主电源缺相

AL023：预先过负载警告

AL024：编码器初始磁场错误

AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误

AL027：伺服电机内部错误

AL028：伺服电机内部错误

AL029：伺服电机内部错误

AL048：输出异常、或编码器故障

AL067：温度警告

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障

AL880：驱动器处理器异常

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。原装台达伺服驱动器ASD-A2EB1005中达ASD系列伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。控制器特点调速比1：5000转数比：1500有位置控制有零速锁定过载能力200[%]―300[%]起动力矩大转速不受负载影响三闭环控制。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置....

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